楚航冲浪者CH15无人船

船体尺寸

尺寸

1500mm×980mm×520mm（长×宽×高）

材质

高强度玻璃钢船体，耐腐蚀，耐撞击

船型

专业双体船设计，船体重量45kg，可有效载荷40kg

动力系统

驱动方式

直流无刷电机驱动，喷水推进

船速

巡航船速2.0m/s，较高船速3.0m/s

定位定资系统

定位系统

定位精度（RTK）:水平8mm+1ppm 高程15mm+1ppm

定姿系统

高精度三位电子罗盘

数据传输模块

数据传输距离

≥2km

数据安全

所有数据传输采用同一链路；数据存储双备份，确保链路中断时数据的有 效存储；各传感器采集数据以合理的格式存储；数据融合考虑数据同步性。

控制方式

遥控器

DSSS&FHSS混合双扩频遥控器。

遥控器可实时显示电压、速度、位置、航向、观测卫星、距离等信息 一键回航

地面控制基站

通过无线传输，实时接收、分析、处理和显示遥测船体发送的数据，控制 测量船自动或手动走线测量，可实现船只的自动回航，并具备数据后处理 及图件制作等功能。

同一软件内可实现：卫星影像背景、自动控制、参数设置、数据显示、数 据预处理等。

船控系统

自动测量

根据系统导入的测线坐标，无人船可自动沿设定测线测量及自动进行测线 切换。高精度定位方法，保证了船只在狭窄河道内的安全性和有效作业。

自动回归

自动测量结束后、船载电池电量不足25%或者当通讯链路中断45秒以上时， 系统可自动开启自动回归功能，较终回归到事先设定的回归点上；遥控器和基站都可通过指令实现一键回航。