楚航CH10无人测量船

踏浪者CH10全自动无人船采用了新型坚固耐用的设计和通用型传感器，为高分辨率浅水测量提供了全新的选择。在常规方法不可行或不安全的情况下，楚航踏浪者CH10无人船能够获取测深数据，并避免调动工作船或临时船舶。楚航踏浪者CH10无人船采用先进的无线电遥测技术，支持远程操控的水道测量，所有数据都可以实时访问，使操作员可以完全控制测量过程。

产品特点
全新纯电推双体设计，有效提高船速
小巧轻便、单人即可完成作业
吃水浅、测量无盲区
模块化设计、维护更便捷
 

技术指标

船体尺寸

尺寸——1020mm×520mm×270mm（长×宽×高）
材质——高强度玻璃纤维与碳纤维混合船体
船型——单体滑行艇，船体重10kg，有效负载15kg
工作海况——工作海况1级

动力系统

驱动方式——直流无刷电机驱动，导管桨推进
船速——巡航2.0m/s，较大3m/s
电源——聚合物电池，续航3小时

测深系统

测深范围——0.100m
测深精度——1cm±0.1%h(h为水深)
波束宽度——≤6°

定资系统

定资系统——高精度三维电子罗盘

数据传输模块

数据传输距离—>1500m

遥控方式

 遥控器——DSSS&FHSS混合双扩频遥控器，遥控器可实时显示电压、速度、位置、航向、距离、一键回航等信息。
地面控制基站——交互式界面组成，通过无线传输协议，实时接收、分析、处理和显示遥测船体发送的数据，控制测量船自动或手动走线测量，并实现船只的自动回航。

船控系统

自动测量—根据系统导入的预先设好的侧线，无人船可自动沿设定测线自动测量及自动进行测线切换。高精度定位方法，保证了船只在狭窄河道内的安全性和有效作业。

自动回归——任务结束后、船载电池电量不足25%或者当通讯链路中断45秒以上时，系统可自动开启自动回归功能，较终回归到事先设定的回归点上。遥控器和基站都可通过指令实现一键回航。