中科探海智能高清自研水下机器人P200

精灵P200自主水下机器人采用了模块化技术设计，一体化集成全自主知识产权的自动驾驶单元、高精度导航模块、高清成像声呐、新型推进器等核心模块，具备自主导航和智能作业能力，可由双人便携操作，完成海洋环境监测、水下目标搜索、海洋高清探查、石油管线和海底电缆巡检等任务。

主要特点

▷易于使用：可双人便携操作，任务布置，数据收集展现多功能集成
▷智能探查：自主完成作业任务，具备智能避障和在线任务规划能力
▷作业模式：具备水面无线遥控、光纤遥控和自主工作等多种作业模式
▷探查载荷：一体化集成高精度多波束测深仪、高分辨率自适应孔径成像声纳、可同时完成对悬浮、沉底目标的二维和三维成像
▷体积功耗：载体载荷一体化共形设计，体积小、流体阻力小、能源利用率高、续航能力强
▷系统配置：配备新型推进系统、高精度自主导航系统和高精度声呐载荷
▷扩展性强：各核心部件均采用模块化设计，主要舱段之间可任意调换位置，方便扩展新的功能舱段
▷开源共享：根据用户要求，可提供水下机器人各系统的开源接口软件代码
▷用户定制：全自主知识产权，采用模块化设计，可快速响应客户的定制化需求


应用方向

海洋环境监测
水下目标搜索
海洋高清探查
石油管线和海底电缆巡检
考古与搜救
海底小目标探测、识别、与跟踪
水下成像搜索
地形地貌测绘
监视与侦查
海事安全


技术指标

外形尺寸	标准配置1.8m×⌀0.2m
较大航行深度	300m
航速	6kn
续航里	12h@3kn
自主导航精度	**速度推算下误差不大于0.3%航程（CEP）
有源校准点	航路上任意点设定
校准源	GPS/GLONASS/北斗
能源	二次离子电池