产品介绍: HP1201高精度声惯一体测深仪采用**宽带技术和声惯一体化技术,解决了传统测深仪时间同步难、无姿态测量和修正、测量精度差的难点,测深结果更加稳定准确,适应水深范围和水质环境更广,是内陆江河湖泊和海上水深测量作业的利器。 可搭载于水下机器人(ROV、AUV等)、无人船、水面船艇等作业平台,适应平台广,免校准安装,方便快捷。 输出信息丰富,包括入水深度、水温、姿态航向、位置、水深以及悬浮目标瀑布声图等。改型测深仪可应用于水深测量,水下环境调查,渔业资源调查等多种用途。 采用标准化协议接口,可向用户提供SDK开发包,为用户定制数据驱动。可与各类常用测量软件互联互通,方便用户接入现有软件和后处理软件中。 主要特点: 1、两全其美,大量程高精度测深 2、内置惯导,提供实时姿态改正 3、时间同步,避免数据时间误差 4、算法升级,应对陡深河段地形 5、水下插拔,用户使用更加便捷 6、配置丰富,适应不同使用环境 7、充分验证,多种场景规模使用 8、高度集成,环境传感声学一体化 9、成果丰富,水深声图航姿温深 主要技术指标: 尺寸:143*183mm 探测距离范围:0.2m—250m; 距离分辨率:优于2cm; 工作温度:-10℃~+60℃ 输入电压范围:24VDC 平均功耗:≤30W 工作频率:150~250kHz(软件可调); 波束开角:5.3°@150kHz 4°@200kHz 3.2°@250kHz 姿态精度:0.1° 定位精度:RTK——V:8mm+1ppm、H:15mm+1ppm RTX(星站差分)——V:2cm、H:5cm 外壳材料:不锈钢/防锈铝/钛合金可选 时间同步精度:10μs 存储温度:-40℃~+75℃ 数据接口:以太网 定向精度:单天线:0.5°;双天线(2m基线):0.09°