楚航远程操控水域测量机器人CH10

踏浪者CH10全自动无人船采用了新型坚固耐用的设计和通用型传感器，为高分辨率浅水测量提供了全新的选择。在常规方法不可行或不安全的情况下，楚航踏浪者CH10无人船能够获取测深数据，并避免调动工作船或临时船舶。楚航踏浪者CH10无人船采用先进的无线电遥测技术，支持远程操控的水道测量，所有数据都可以实时访问，使操作员可以完全控制测量过程。

产品特点
全新纯电推双体设计，有效提高船速

小巧轻便、单人即可完成作业

吃水浅、测量无盲区

模块化设计、维护更便捷

 

 

 

 

技术指标

船体尺寸

尺寸

1020mm×520mm×270mm（长×宽×高）

材质

高强度玻璃纤维与碳纤维混合船体

船型

单体滑行艇，船体重10kg，有效负载15kg

工作海况

工作海况1级

动力系统

驱动方式

直流无刷电机驱动，导管桨推进

船速

巡航2.0m/s，较大3m/s

电源

聚合物电池，续航3小时

测深系统

测深范围

0.100m

测深精度

1cm±0.1%h(h为水深)

波束宽度

≤6°

定资系统

定资系统

高精度三维电子罗盘

数据传输模块

数据传输距离

>1500m

遥控方式

 

遥控器

DSSS&FHSS混合双扩频遥控器，遥控器可实时显示电压、速度、位置、航向、距离、一键回航等信息。

地面控制基站

交互式界面组成，通过无线传输协议，实时接收、分析、处理和显示遥测船体发送的数据，控制测量船自动或手动走线测量，并实现船只的自动回航。

船控系统

自动测量

根据系统导入的预先设好的侧线，无人船可自动沿设定测线自动测量及自动进行测线切换。高精度定位方法，保证了船只在狭窄河道内的安全性和有效作业。

自动回归

任务结束后、船载电池电量不足25%或者当通讯链路中断45秒以上时，系统可自动开启自动回归功能，较终回归到事先设定的回归点上。遥控器和基站都可通过指令实现一键回航。