CH14无人测量船

踏浪者CH14全智能无人船是一款功能完备、轻巧便携的无人船平台，该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体，可以在工作现场便携、轻松地更换所需的传感器，进行“三合一”轻松测量。

产品特点
轻便、快捷、体积小巧

自主航行

水下地形、水体流速流量、水质采样多种用途

多种传感器信息集成与交换技术

机器人智能控制技术

自动化作业与回归

 

 

技术指标

船体尺寸

尺寸

1400mm×630mm×370（长×宽×高）

船体设计形态

双M船设计、重心低、阻力小、航行稳

重量

≤25KG

材质

高强度纤维增强型玻璃钢材料

载重能力

≥10KG

可搭载设备

可搭载测深仪、ADCP、水质分析等

推线系统

动力方式

航道式推进器

船速

巡航时速2m/s，较高船速3.5m/s

电气系统

电池

高功率电池：24.8Ah/24V

续航时间

≥2小时（1.5m/s）

一键查询电量

只要按下功能键，就能查询电量余量

通讯系统

传输频率

2.4GHz ISM波段

通讯距离

1000m通讯距离

控制系统

控制模式

手动遥控

手动控制设备

遥控器

手动遥控距离

≥1000m

通道数

12通道

选配模块

定位模块

定位模式:采用单点，DGP、RTK及CORS等多种定位模式

定位精度：水平：±8mm+1ppm RMS     垂直：±15mm+1ppm RMS

测深模块

测深范围：0.100m

测深精度：1cm±0.1%h（h为水深）

ADCP模块

流速精度：0.25%*流速

水深范围：0.2m—40m

水质模块

可兼容多种品牌（哈希、YSI等）、多种型号的多参数水质分析仪器

可处理一下水质指标的数据：温度、溶解氧、PH、电导率、氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。

图传模块

分辨率：576 X 480

视角：120度

自控模块

控制模式：自主航行

自控距离：≥1.5km

自控设备：地面控制基站

避让模块

障碍物探测距离：10米

超声波探测频率：10Hz